内容提要

本书主要介绍自愈合控制概念的起源与研究现状，着重描述飞行控制系统的自愈合控制的新方法。针对三自由度双旋翼直升机，以状态观测器技术为基础研究了三自由度双旋翼直升机在发生执行器故障时的故障诊断方法，为自愈合控制策略设计提供准确的故障诊断结果；针对发生驱动器故障的四旋翼直升机，基于自适应控制理论，介绍了三种针对四旋翼直升机的自愈合控制方法；针对飞行器发生多故障情形，介绍了三种多故障自愈合控制设计方法。数字仿真及半物理仿真结果表明，这些研究结果可增强机载控制自愈合性，从而保证航空器在故障和损伤等恶劣条件下的安全飞行。

作者简介

陈复扬，工学博士，教授，博士生导师。现为南京航空航天大学自动化学院党委委员、自动控制系教工党支部书记，长期从事自适应控制、故障诊断与容错控制、自修复控制、自愈合控制、飞行控制、物联网与控制技术、量子信息与控制理论、高铁信息控制系统的故障诊断、道路交通管理控制等方面的科学研究。